一种大型石油储罐浮船板焊接方法

本发明提供了一种大型石油储罐浮船板焊接方法，属于电数字数据处理技术领域，包括：首先通过履带式焊接机器人上的传感器组采集三维点云数据，同时用摄像头获取待焊接区域特征图像。基于这些数据建立焊接坐标系并计算坡口轮廓，生成初始焊接轨迹。结合焊接工艺参数和环境条件，建立欧拉角时序序列计算方程组，实时调整焊接头姿态。通过传感器实时监测焊接过程中的坡口成形数据，当接头熔深或余高不满足要求时，系统会自动重新计算欧拉角序列并调整焊接参数，直到满足工艺标准，从而实现高质量的自动化焊接，解决了现有技术难以实现测焊接过程根据实时感知的焊接状态自动调整焊接参数和焊接机器人运动轨迹的技术问题。