一种用于输电线路铁塔检修装置及螺栓质量检测方法

本发明公开了一种用于输电线路铁塔检修装置及螺栓质量检测方法，涉及电力工程技术领域，包括：检修机器人，所述检修机器人的底盘带有行走系统，所述检修机器人和攀爬绳连接；机械臂，所述机械臂设置于所述检修机器人上，所述机械臂的端部带有螺栓紧固机构，所述螺栓紧固机构包括电扳手，所述电扳手包括旋转驱动件和套筒扳手，所述旋转驱动件固定于所述机械臂端部；图像识别机构，所述图像识别机设置于所述检修机器人上，并用于识别和采集所述检修机器人行走路径上的螺栓。采用本方案，能通过检修机器人的上下移动对铁塔上相应位置上的螺帽进行检修紧固，替代人工进行高空检修，减少了人员置身高风险环境的需要，从而降低了意外事故的发生概率。