滑行能量回馈的控制方法、系统、设备、存储介质及车辆

本申请提供一种滑行能量回馈的控制方法、系统、设备、存储介质及车辆。该方法包括：在车辆允许进入滑行能量回馈模式的情况下，确定车辆的目标减速度；基于所述目标减速度与车辆的实际减速度通过模糊PI控制算法来计算请求电机进行减速的目标减速扭矩；以及基于所述目标减速扭矩来控制所述电机执行减速，以实现滑行能量回收。本申请能够提供自适应的期望输出扭矩，使得在不同载重工况下可以做到统一的能量回馈力度感受，提高车辆驾驶性。