一种最优拍摄间隔下的双波段图像三维重建方法

本发明公开了一种最优拍摄间隔下的双波段图像三维重建方法。首先在无人机平台上固定可见光相机和红外相机，并进行标定获取相机内参数和畸变系数。无人机飞至小目标区域上方，利用RTK定位模块精准拍摄。获取带有完整小目标区域的图像，对不同基线下的图像对使用SIFT法进行特征点匹配，三角法估算小目标距离。获取目标距离后再分别计算不同基线下获取目标距离的精度、稳定度和置信度。根据三者乘积得分的最高为最优间隔即拍摄的最佳基线距离。选取最佳基线下的图像对使用MVS算法对红外图像和可见光图像分别进行三维重建，ICP算法对齐配准两种重建结果，再使用体素格网融合策略融合两者重建结果，最后获取小目标区域三维场景。