摘要
本申请公开了一种基于区域划分的无人机交通控制方法、设备及介质,涉及无人机交通控制领域,方法包括:采集包含目标建筑以及附近预设范围内建筑的第一点云数据;对第一点云数据进行降维处理,得到第二点云数据;基于视线分析算法,在第二点云数据所在的三维空间中,确定工作区域;将工作区域外侧的第二预设距离的对应范围设置为警告区域;基于工作区域、警告区域,通过无人机管控系统进行无人机交通控制。相比于人工的控制的方式,不依赖操作员的操作水平,使得交通控制的效率和准确度更高,并增加设备的自动化控制水平。
技术关键词
无人机管控系统
交通控制方法
深度图像数据
协方差矩阵
深度摄像机
定位系统
无线电通信系统
驾驶控制系统
误差来源
椎体
非易失性计算机存储介质
计算机可执行指令
无人机反制系统
建筑
系统误差模型
系统为您推荐了相关专利信息
认证方法
无人机
协方差矩阵
MUSIC算法
信号
数据处理方法
数据处理单元
递归最小二乘法
客户
时序特征
隔离森林算法
电气控制系统
故障诊断模块
空域滤波技术
数据处理模块
激光雷达
标定方法
拟合算法
可视化界面
协方差矩阵