基于区域划分的无人机交通控制方法、设备及介质

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基于区域划分的无人机交通控制方法、设备及介质
申请号:CN202410946436
申请日期:2024-07-16
公开号:CN118486198B
公开日期:2024-09-24
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种基于区域划分的无人机交通控制方法、设备及介质,涉及无人机交通控制领域,方法包括:采集包含目标建筑以及附近预设范围内建筑的第一点云数据;对第一点云数据进行降维处理,得到第二点云数据;基于视线分析算法,在第二点云数据所在的三维空间中,确定工作区域;将工作区域外侧的第二预设距离的对应范围设置为警告区域;基于工作区域、警告区域,通过无人机管控系统进行无人机交通控制。相比于人工的控制的方式,不依赖操作员的操作水平,使得交通控制的效率和准确度更高,并增加设备的自动化控制水平。
技术关键词
无人机管控系统 交通控制方法 深度图像数据 协方差矩阵 深度摄像机 定位系统 无线电通信系统 驾驶控制系统 误差来源 椎体 非易失性计算机存储介质 计算机可执行指令 无人机反制系统 建筑 系统误差模型
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