农业机械的自动驾驶控制系统与整车控制系统的融合方法

本申请涉及农业机械技术领域，具体地涉及一种农业机械的自动驾驶控制系统与整车控制系统的融合方法，包括：在自动驾驶模式下，人机交互装置根据用户的操作调用自动驾驶人机交互模块或整车人机交互模块；显示主程序获取用户基于人机交互装置输入的数据；在显示主程序接收到无线通讯装置采集的车辆实时定位信息的情况下根据输入的数据和车辆实时定位信息调用自动驾驶控制模块生成运动控制决策信号，并基于CAN总线将运动控制决策信号传输至控制器包括的车辆控制器主程序；在车辆控制器主程序接收到多个机具传感器采集到的农业机械的机具状态的情况下，车辆控制器主程序基于机具状态响应于运动控制决策信号调用整车控制模块对整车进行控制。