摘要
本发明提供一种智能移动复合机器人,包括:车体以及安装在所述车体上的智能移动模块、智能导航模块、智能安全模块、视觉定位模块和智能抓取模块,所述车体上设置有用于抓取货物的机械手。相对于现有技术,本发明的智能移动复合机器人可通过中央控制系统获得生产信息从而实现智能移动,利于智能导航模块以及智能安全模块的配合使得机器人能够准确行走到目的地,智能抓取模块能够让机械手灵活抓取货物,灵活性较高,能够很好在复杂环境中完成生产任务,有利于提高生产效率以及生产质量,相比传统较大的机器人成本更加低,能够很好符合中小型企业客户需求。
技术关键词
复合机器人
智能导航模块
视觉定位模块
智能抓取
车体
障碍物
中央控制系统
抓取货物
激光传感器
机械手抓取
激光雷达
地图
坐标
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