一种电池保护板下料自动化轨迹规划方法

本发明公开了一种电池保护板下料自动化轨迹规划方法，包括：对切割工艺路线图进行分析，结合材料性能参数和结构特征，包括形状、尺寸和厚度，采用遗传算法优化切割路径，生成切割操作方案，并采用禁忌搜索模块对切割顺序进行调整以避免冲突；通过切割设备，接收切割操作方案，根据切割操作方案调节切割设备的切割参数，包括切割刀和电池保护板的运动路径、功率输出、电池保护板进给速度；对电池保护板切割后生成的边角料进行尺寸识别和形状分类，将识别结果与材料类型以及电池保护板对应电池的牌号相结合，记录在材料管理系统中。