一种核设施退役机器人电液工具头快换方法及装置

本发明公开了一种核设施退役机器人电液工具头快换方法及装置，涉及核设施退役技术领域，装置包括工具头连接组件、快换适配器组件、旋转组件和机器人连接组件；所述工具头连接组件用于安装工具头；所述快换适配器组件用于可拆卸连接于所述工具头连接组件，以及将工具头与所述核设施退役机器人的电路和油路导通，其通过所述旋转组件连接所述机器人连接组件；所述机器人连接组件用于安装于所述核设施退役机器人。本发明针对核设施退役所处的放射性环境，通过提供一个快速、安全、高效的工具头更换机制，能减少作业人员的在放射性场所的工作时间，降低作业人员所受辐照剂量，显著提升了核设施退役机器人的作业性能和安全性。