摘要
本申请提供一种浅层X射线治疗系统,包括可移动主机和浅层X射线治疗头,浅层X射线治疗头通过治疗头支撑组件安装至可移动主机的顶部,治疗头支撑组件包括相连接的升降柱和操作臂,操作臂为悬臂或者协作机器人臂;浅层X射线治疗头包括治疗头壳体及设置治疗头壳体内部的X射线管,X射线管具有出束口的,出束口与开设于治疗头壳体的第一射线出口对正布置;X射线管外部可转动的套设有多模式滤过组件,多模式滤过组件设有环向布置的一个射线屏蔽板和多个射线过滤板,射线屏蔽板和射线过滤板被配置为择一置于出束口和第一射线出口之间;治疗头壳体在第一射线出口处通过旋转卡口法兰组件可拆卸的连接不同规格的限束器。本申请能够更为精准、快速地锁定治疗区域,更为灵活、高效地调整治疗剂量,丰富功能,过程控制智能。
技术关键词
限束器
X射线管
可移动主机
协作机器人
旋转支架
多模式
法兰组件
壳体
支撑组件
活动卡件
锁定组件
过滤板
指示组件
六维力传感器
驱动电机控制
电机驱动板
悬臂
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回转机构
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空间直角坐标系
旋转支架