一种长距离隧洞检测机器人

本发明公布了一种长距离隧洞检测机器人，包括保护架，所述保护架的前端连接有引流罩，所述引流罩的前端连接有前摄像系统、图像声呐与隧洞声呐，所述保护架的后端连接有机器人稳定翼；本发明结构设计合理，机器人采用可快速更换自带电池方式，不需要外部供电，通过微细的光纤和隧洞进行通讯联系，机器人拖带线缆助力小，距离远。