摘要
本发明涉及目标检测技术领域,具体为一种用于导盲眼镜的双目目标检测方法和系统,包括以下步骤:基于双目摄像头捕获的图像,通过角度差异数据,识别每个物体的空间位置,并通过像素点间亮度和色差分析景深,生成原始视差数据。本发明,利用双目摄像头捕获的图像结合角度差异数据,有效地识别物体的空间位置,提高了复杂环境中目标检测的准确度。并对景深信息进行层次分析并重构三维结构,使得每个像素点的深度值得到精细化管理,为视障用户提供了更为丰富和准确的空间感知。进一步地,通过将景深信息进行距离分类并分配相应的声音和振动强度,创造了多层感知信号,使得用户可以通过多感官方式接收环境信息。
技术关键词
三维全景地图
导盲眼镜
景深信息
障碍物
双目摄像头
图像
三维结构
对象
畸变校正算法
像素点
数据
信号
分析行人
识别行人
强度
导航辅助系统
物体
深度值
表面纹理特征
系统为您推荐了相关专利信息
无人机路径规划
表达式
控制点
策略更新
位置更新
动态障碍物
载波相位差分技术
构建无人机
决策
策略
机器人控制方法
动态障碍物
计算机可执行指令
静态障碍物
轨迹