一种可多模切换的机器人电动驱动装置

本发明属于机器人电动驱动装置技术领域，尤其是一种可多模切换的机器人电动驱动装置，针对现有技术存在的问题，现提出以下方案，包括底座，所述底座的内部设置有换动机构，换动机构包括有开设在底座内部的空腔，空腔的内部设置有至少两个转动筒，转动筒的圆周侧面内壁固定连接有至少两个弧形板，且两个弧形板的两端之间留有滑槽。本发明通过设置的弧形板，将外部工业机器臂固定在转动座的上方，在外部工业机器臂空载运行时启动伺服电机，伺服电机带动转动轴一转动，转动轴一带动可动柱转动，可动柱带动弧形板转动，弧形板带动转动筒转动，转动筒带动转轴一转动，转轴一带动齿轮一转动，齿轮一带动齿轮二转动，齿轮二带动转轴二转动。