基于贝叶斯定理的机理-数据机器人磨抛力规划方法及系统

本发明于智能加工制造技术领域，公开了一种基于贝叶斯定理的机理‑数据机器人磨抛力规划方法及系统，根据待加工零件的磨抛刀路，计算各个刀位点处的工件曲率半径；根据材料去除机理模型建立出磨抛参数和材料去除深度之间的关系，然后根据期望的材料去除深度和机理模型计算出机理模型规划的磨抛力；计算磨抛力和材料去除深度的概率密度函数；根据蒙特卡洛模拟的方法，对磨抛力进行随机采样，并且结合材料去除数据预测模型计算对应磨抛力对应的材料去除深度；结合贝叶斯定理和材料去除深度的概率密度函数，得到S4中使得材料去除深度满足置信区间的有效磨抛力，并计算其平均值作为期望磨抛力；重复S2‑S5计算所有刀位点处的规划磨抛力。