基于卡车和无人机的协同配送路径规划方法及相关装置

本申请实施例提供了一种基于卡车和无人机的协同配送路径规划方法及相关装置。方法包括：获取需要进行协同配送的多个配送节点对应的多个节点位置信息，并生成多条候选配送路径；每个配送节点由卡车和无人机中的至少一个进行配送；获取每个配送节点的配送时间窗，依次从卡车的第一配送时间、无人机的第二配送时间和配送时间窗中确定配送节点的目标配送时间；基于目标配送时间和对应的配送时间窗，确定候选配送路径的服务延迟风险指数；将服务延迟风险指数输入目标模型，得到待求解模型；对待求解模型进行各候选配送路径的最小化配送延迟风险求解，得到协同配送的目标配送路径。以此，能够提高物流配送的及时性。