一种高空带电作业机器人装置

本发明涉及特高压技术领域，且公开了一种高空带电作业机器人装置，包括机器人本体和安装在机器人本体上侧的检测摄像头，机器人本体侧部对称安装有机械手，机器人本体侧部开设有轨迹槽，机械手沿着轨迹槽的方向移动，机器人本体内部转动安装有清理辊，机器人本体内部安装有用于驱动清理辊转动的转动电机。清理辊跟随支撑架一同移动，使得清理辊可以与叶片接触；在清理辊与叶片接触的过程中，启动转动电机，在转动电机输出轴转动的过程中利用转动杆的配合带动长条齿轮转动，在长条齿轮转动的过程中利用第一伞齿轮的啮合，使得带动清理辊进行转动，当机器人本体移动的过程中，清理辊可以对叶片表面进行清理，减少叶片表面的灰尘。