一种房间隔穿刺装置及系统

本申请公开了一种房间隔穿刺装置及系统，涉及医疗器械技术，包括：穿刺针组件，其一端引出穿刺针针体，另一端接入鲁尔芯轴；传动手柄，基于所述穿刺针组件可拆卸设置，且覆盖部分引出的所述穿刺针针体，其设置有用于与手术机器人衔接的传动结构，所述传动手柄可基于所述传动结构接入所述手术机器人，以通过所述手术机器人为穿刺针手柄提供轴向运动和周向旋转的驱动力，来控制所述穿刺针的旋转和轴向运动。本申请可以实现机器人穿刺针的控制，而在需要手动操作穿刺针时，拆下传动手柄即可人手控制，便于产品推广应用。