一种稳定控制的手术床液压控制系统及其控制方法

本发明公开了一种稳定控制的手术床液压控制系统及其控制方法，属于医疗器械技术领域，其具体包括：通过医护人员输入手术任务，结合传感器实时采集的手术任务数据与患者状态信息，自动计算并规划出最佳手术床姿态；在控制系统精确计算姿态误差后，通过液压系统执行机构实现手术床的姿态调整，并在调整过程中实时监测姿态与负载变化，运用微调算法确保手术床精准定位；手术结束后，系统自动归位手术床，并允许医护人员确认归位完成，提升了手术准备的效率与精度，保障了手术过程的安全性与患者舒适度。