一种用于煤矿地质勘察机器人

本发明公开了一种用于煤矿地质勘察机器人，涉及煤矿地质勘察设备技术领域，包括勘察机器人主体、履带、驱动轮、视频采集器和雷达感应器，所述履带设置于勘察机器人主体的两侧，且驱动轮设置于履带的内部，用于驱动履带沿着矿洞的煤层路面移动，所述视频采集器和雷达感应器均设置在勘察机器人主体的顶端；本发明被履带压实或者密实的煤层可以被翻动板破碎松土，从而勘察机器人主体勘察地质时更加方便，可以克服履带将地质压实的不良情况，可以对不同深度的煤层地质进行破碎，从而方便后期进行勘察，可以控制深度调整组件是否工作，从而转动盘转动的同时也能将翻动板的直径进行调整，不影响勘察机器人主体正常运转。