一种风力发电机组叶片内部巡检机器人

本发明提供了一种风力发电机组叶片内部巡检机器人，涉及风力发电技术领域，包括：机器人本体，所述机器人本体由麦克纳姆轮底盘、机器人塔底柜和机器人机舱柜组成，所述麦克纳姆轮底盘顶端设置有机器人塔底柜，且所述机器人塔底柜顶端设置有机器人机舱柜，且所述机器人机舱柜外侧设置有监测传感装置。本发明通过设置监测传感装置，通过监测传感器的运行从而对发电机组机舱内部进行有效监测，从而有效的改善了背景技术提出的：现有风电机组巡检机器人主要是以无人机为主，针对风电机组外观及叶片进行监测，无法满足不间断的对风电机组叶片内部进行实时监控，同时无法监测到风电机组叶片内部及重要位置的缺陷及日常维护需求的问题。