湿式清洁系统、清洁机器人和控制方法

本申请公开了一种湿式清洁系统、清洁机器人和控制方法。其中，湿式清洁系统，用于清洁机器人，湿式清洁系统包括：第一湿式清洁件，第一湿式清洁件上设有缺口，缺口位于第一湿式清洁件的边沿处，缺口位于第一湿式清洁件对称轴的一侧；第二湿式清洁件，第二湿式清洁件位于第一位置时，第二湿式清洁件全部位于缺口内。由于设置了两个独立的湿式清洁件，第一湿式清洁件和第二湿式清洁件可以被单独控制，且第二湿式清洁件位于第一湿式清洁件上设置的缺口中时，二者可组合为更大面积的湿式清洁件协同工作，如此，清洁机器人的湿式清洁方式更加灵活。