一种电力物资储备库的智能巡检系统

本发明涉及电力物资储备库巡检技术领域，具体涉及一种电力物资储备库的智能巡检系统，包括数据库模块，其用于存储电力物资储备库的综合信息，模型构建模块，其用于依据综合信息构建电力物资储备库的三维空间模型；本发明通过构建每个巡检区域内多个子任务的特征向量并对多个子任务进行聚类，能得到较为均衡的多个任务集，不仅能对多个子任务进行合理的分配，还能最大化利用该巡检区域内的所有无人机，提升无人机的作业效率，使得无人机在平均飞行时长内巡检更多的子任务，并且还能对任务集进行路径规划，使子任务的拍摄点位路径与巡检路径达到一个平衡，在确保巡检效率的同时，也有利于每个子任务对应巡检数据的完整和连续。