一种除草机器人

本发明公开一种除草机器人，主要包括主体箱、齿条杆、夹爪、升降电机、传动装置、气压单元、控制中心、电池组、电磁阀、电机仓、气缸、击草板，主体箱内部为双层箱体结构，其上层设置有电池组、气压单元、电磁阀和控制中心，主体箱左右两侧各安装有两个可单独运动的支腿，两个光学部件分别安装于主体箱前后两端的下侧，升降电机通过传动装置驱动齿条杆的上下移动，齿条杆下端与电机仓紧固连接，电机仓下端安装有能够开闭的夹爪，夹爪可将杂草连同根部的土壤块一起拔离地面，避免了杂草依靠残留根茎复生的可能，齿条杆的内部下端安装有气缸，气缸可驱动击草板击碎杂草根部包裹的土壤块；除草机器人可实现自动除草和智能除草，降低园艺除草的成本。