一种皮碗压装执行机构

本发明公开了一种皮碗压装执行机构，用于皮碗装配，属于工艺工装技术领域，本装置包括：四轴机器人、皮碗夹爪以及皮碗备料组件，皮碗备料组件包括有皮碗推板，皮碗推板端部间隔距离设有夹取基体，夹取基体上设有皮碗变形槽，皮碗变形槽由夹取基体边缘向内渐缩，夹取基体内水平设有通孔，通孔与皮碗变形槽连通。该装置能够筛选合格皮碗并灵活进行皮碗装配，有效解决了皮碗执行设备灵活性差的问题。