摘要
本发明公开了一种工业机器人制造用焊接工装,包括底座,所述底座上固定设置有背板,所述背板的两侧侧壁上均滑动设置有滑座,两个所述滑座均通过滑板滑动设置在背板的侧壁上,所述背板上设有与滑板对应的升降控制机构,两个所述滑座靠近背板的一侧侧壁上均开设有与滑板对应的第二滑槽,两个所述滑板远离背板的一端分别滑动设置在两个第二滑槽内,两个所述滑座上均转动设置有转台,且两个所述滑座上均开设有与转台对应的转槽。本发明能够快速的将需要焊接的零件固定在所需的纵向以及横向的位置上,且能够快速调整零件的倾斜角度,替代的人工手持零件进行机器人零部件焊接的操作,节约了劳动力,提高了焊接时零件的稳固性。
技术关键词
工业机器人
焊接工装
升降控制机构
滑座
物料夹持机构
转台
滑板
螺纹杆
机器人零部件
滑槽
贯穿背板
卡块
零件
推板
滑块
底座
皮带
弹簧
压杆
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