一种需求驱动的空地协同鲁棒跟踪方法

本发明涉及一种需求驱动的空地协同鲁棒跟踪方法，属于异构机器人协同自适应跟踪领域。在空地协同自适应跟踪的过程中，空地机器人的决策策略会受到自身需求和目标需求的影响，通过借鉴ERG需求理论，能够让空地机器人自主预测目标策略，并依据其制定相应的策略。在此ERG需求机理的基础上，当目标改变其逃跑策略时，空地机器人仍然能够实现精准地预测目标意图策略，最终空地机器人团队能够在目标策略改变的情况下实现鲁棒准确地跟踪。