一种多目标人机协同拆卸线平衡问题解决方法

本发明涉及拆卸线平衡技术领域，提供一种多目标人机协同拆卸线平衡问题解决方法，其包括以下步骤：一、提出一种考虑零部件再制造需求特性与危害特性的人机协作拆卸线平衡问题HRC‑DLBP，针对任务操作者分配问题，基于废旧产品各零部件的再制造需求和危害特性，建立了拆卸任务‑任务操作者之间的映射约束机制；二、构建针对所提问题的以最小化工作站数量、最小化任务操作者空闲时间均衡指标、最小化需求指标和危险指标为优化目标的混合整数规划模型；三、通过一种融合基于随机变换任务操作者的嵌入式扰动策略的多目标改进教学优化MTLO算法进行求解。本发明能较佳的解决多目标人机协同拆卸线平衡问题。