一种直线驱动装置及机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种直线驱动装置及机器人，包括装置本体，装置本体上设置有减速箱和多级直线传动段，装置本体内设置有传动机构和同步带机构；减速箱能带动传动机构转动；传动机构能带动同步带机构行进；同步带机构包括第一同步带机构和第二同步带机构，第一同步带机构和第二同步带机构能伸入多级直线传动段中且与多级直线传动段连接，并能带动多级直线传动段伸缩；多级直线传动段内设置有支撑结构，这样在直线部分采用分段式多级设置，这样在进行工作时能够实现伸缩，从而收纳到很小的空间；通过设置相对设置的第一同步带机构和第二同步带机构，可以有效避免单侧失稳导致的传动失效。