一种驾驶舱机器人柔性自动化焊接工作站及方法

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种驾驶舱机器人柔性自动化焊接工作站，其技术方案包括工作台、输送线、三轴变位机、龙门桁架，输送线的上表面等距固定连接若干组限位块并等距放置若干个托盘，托盘的底部放置在每组限位块的内部，托盘的底部设有若干个滚轮，托盘的顶部为可调节的伸缩滑动装置，输送线与焊接工位之间设有倾斜滑轨，三轴变位机与龙门桁架设在输送线的同一侧。本发明通过对输送线表面、托盘结构以及倾斜滑轨的设置实现不同型号驾驶舱的稳定输送与准确焊接，不仅提高驾驶舱在输送过程中的稳定性，还提高限位块与焊接工位对不同型号驾驶舱的兼容性。