钢轨光带异常识别方法及装置

本发明提供一种钢轨光带异常识别方法及装置，通过传感器获取像素级对齐的钢轨表面的二维灰度图像和三维点云图像，在三维点云图像中通过阈值分割等方法快速定位钢轨轨头区域，然后，在钢轨表面的二维灰度图像中寻找对应的轨头区域，作为钢轨光带偏心计算的参考基准，在此基础上，计算钢轨光带在参考区域的偏心程度。该方法可有效解决传统方法因轨头定位偏差导致的光带偏心检测误差问题，保证复杂工况下钢轨光带偏心计算的准确度。