一种非金属球面半径可调节式多吸盘履带爬壁机器人

本发明提供一种非金属球面半径可调节式多吸盘履带爬壁机器人，包括：机器人本体和设置在机器人本体上的履带传动机构、曲率调节机构、吸附机构和清洁机构，其中：履带传动机构采用链传动作为爬壁机器人的传动机构；曲率调节机构用于根据球面曲率调整爬行半径；吸附机构将吸盘的真空吸附方式和履带式移动方式相结合，保证壁面的适应性；清洁机构用于根据曲率调节机构调整爬行半径后对球形壁面进行清洗。本发明主要通过曲率调节机构根据球面曲率调整爬行半径，在机器人运行时具备一定的夹持和缓冲功能，在保证吸附力的情况下兼顾机动性，可以应用于高空非金属球面清洁如球形雷达罩。