一种无人机通感一体化的轨迹与波束成形联合优化方法

本发明涉及一种无人机通感一体化的轨迹与波束成形联合优化方法。该方法通过首先构建无人机通信感知环境，在该环境中，无人机利用非正交多址接入技术发送叠加信号，然后建立比特速率模型和感知功率模型，根据该比特速率模型与感知功率模型构建目标函数；最后设定无人机飞行参数约束，并在该约束下，采用改进粒子群算法求解目标函数最优解。与现有技术相比，本发明具有实现通信用户吞吐量与有效目标感知功率的加权和最大化，提高频谱利用率，扩展系统应用场景，提高无人机通感一体化的轨迹与波束成形联合优化求解的准确性等优点。