针对时敏目标的卫星无人机协同任务规划方法及系统

本发明提供了一种针对时敏目标的卫星无人机协同任务规划方法及系统，包括：对卫星与无人机进行分组，然后根据任务类型和观测资源特性将搜索发现任务和/或定位识别任务分别派发给不同组别的观测资源；对分组后的卫星和无人机进行协同调度；在完成协同调度后，针对卫星星群，将观测任务分配给相应的卫星执行；针对无人机集群，对无人机路径进行规划；获取来自不同卫星和无人机对于同一区域的观测图像，对所述观测图像中不同时间和角度的图像信息进行融合判别，完成识别定位；面向时敏目标进行动态监测，依据信息源融合结果与任务筹划机制继续进行任务派发，实现实时针对时敏目标的卫星无人机协同任务规划闭环。