一种水下清淤设备

本发明涉及一种水下清淤设备，包括水下清淤机器人和远程操控系统，所述水下清淤机器人包括支撑基座、行走装置、清淤装置、输出管路装置、动力装置和机器人控制系统，所述清淤装置、输出管路装置、动力装置和机器人控制系统都安装于支撑基座，所述行走装置安装于支撑基座，所述清淤装置包括清淤头、抽吸管路和清淤泵组，所述清淤头包括破碎刀具和清淤吸头，所述抽吸管路连接清淤吸头和清淤泵组的泵入口；所述输出管路装置包括清淤输送管道，所述清淤输送管道的入口端与清淤泵组的泵出口相连，所述动力装置分别与行走装置、破碎刀具和清淤泵组都相连；所述机器人控制系统与动力装置控制相连；所述远程操控系统与机器人控制系统通讯相连。