控制车辆行驶的方法、装置、车辆以及存储介质

本申请公开了一种控制车辆行驶的方法、装置、车辆以及存储介质。该方法包括：获取车辆的速度；获取坡度信息，坡度信息表征车辆当前行驶的地面的倾斜程度；基于车辆的速度和坡度信息，确定控制结果，控制结果指示是否清除指定计算式中的积分项，指定计算式为采用PID控制算法对车辆进行行驶控制时采用的计算式，积分项表征采用PID控制算法对车辆进行行驶控制的累积误差；基于控制结果控制车辆行驶。本申请实施例提供的技术方案，车辆在当前行驶的地面的坡度信息发生改变，需要结束加速过程时，可以清除上述累积误差，避免车辆无法及时结束加速过程的情况发生，避免车速超调过多，从而提高用户的乘车体验。