一种机器人定位植入关节方法

本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种机器人定位植入关节方法，包括以下步骤：S1、采集植入位姿：根据标定植入位姿，获取预设植入位置及预设植入角度；S2、配准髋臼：构建髋臼模型，并在髋臼模型中模拟显示预设植入位置及预设植入角度下的关节；S3、定位扩孔：根据预设植入角度放置磨锉杆，磨削扩张预设植入位置；S4、定位植入关节：根据预设植入角度放置敲击杆，敲击并将关节植入预设植入位置；本发明提供的一种机器人定位植入关节方法自动化程度高，植入精度高，能够确保关节于最佳位置和角度植入，减少术后并发症。