一种按摩机器人的控制方法、装置及电子设备

本发明提供了一种按摩机器人的控制方法、装置及电子设备，该按摩机器人包括机械臂及按摩头，按摩头位于机械臂的末端，该方法包括：实时获取按摩头当前的实际按压力；基于实际按压力与设定按压力的差值确定按摩头的按压力误差；当按压力误差大于预设误差阈值时，基于按压力误差控制机械臂的下降速度；其中，机械臂的下降速度随按压力误差的减小而减小。本发明通过根据按摩头的按压力误差实时调整机械臂的下降速度，并在按压力误差逐渐减小时控制机械臂的下降速度相应降低，可以减小由于机械臂下降速度产生的按压误差，使得按摩头接触按摩点时更接近设定按压力，避免产生过大按压力使按摩对象产生不适感，提升了按摩舒适性。