一种基于组网协同配合的深海水下目标探测方法、装置、设备及介质

本发明提出了一种基于组网协同配合的深海水下目标探测方法、装置、设备及介质，涉及深海捕捞作业领域，该方法包括：以多艘渔船协同配合建立探测组网；放飞预设数量的跨介质飞行器并捕捉水下目标的水下目标信号，根据探测位置信息令跨介质飞行器接近水下目标并确定水下目标是否为鱼群目标以及鱼群目标是否为捕捞鱼群种类；令跨介质飞行器对鱼群目标进行持续跟踪；获取鱼群目标的探测信号以及鱼群目标所在位置的海洋环境信息，并根据海洋环境信息以及探测信号，确定鱼群目标是否适合捕捞；根据鱼群目标的种类确定适宜捕捞环境参数建立捕捞组网，并根据捕捞组网指导渔船进行捕捞作业。本发明避免了单船捕捞过程中水下目标探测过程的丢失，提升深海捕捞的效率和科学性。