一种六旋翼变距飞行器控制方法

本发明公开一种六旋翼变距飞行器控制方法。所述六旋翼变距飞行器控制方法包括：S110、读取传感器数据，获取飞行器当前的动力状态；S120、根据飞行器当前的动力状态建立动力学模型；S130、根据动力学模型计算飞行器位置和姿态与目标值的偏差；S140、基于偏差值计算自适应动态解耦控制器的控制量；S150、将计算得到的控制量反馈给动力学模型，实现飞行器位置与姿态的调整；本申请实现了六旋翼变距飞行器的自适应控制，确保了飞行器能够平稳地纠正偏差并迅速响应环境扰动。