面向动态到达的多无人机与车辆协同数据采集方法及系统

一种面向动态到达的多无人机与车辆协同数据采集方法及系统，方法首先构建包含车辆、无人机与数据中心的采集模型，然后构建全局数据采集与调整方案，最后执行全局数据采集方案，并在有新任务到达时候执行调整方案；全局数据采集方案中包含了停车节点选取及数据采集节点分配、车辆路线、飞行路线规划与分配等方案，调整方案包含了新增数据采集节点划分、局部与全局数据采集等方案；本发明通过无人机的灵活性和车辆的高续航性等优势，并对目标区域进行分解，同时构建多种采集方案以涵盖数据采集过程中各种不同情况，并通过调整方案实时调整新增任务，实现了在任务动态到达的场景下，多无人机和车辆协同高效的数据采集，且提高采集方案的适应能力。