摘要
一种机器人自动缠绕及固化的气瓶制备系统,属于复合材料气瓶缠绕自动化生产技术领域;通过机器人配合气缸运动完成气瓶表面的自动引纱,减少了安全事故的发生,改善了工作环境,提升了企业的整体竞争力;本发明在气瓶制备领域引入了UV固化技术,开辟了缠绕气瓶固化的新方案,实现了缠绕气瓶制备的快速常温固化,显著提高了生产效率和固化质量;本发明利用UV技术固化缠绕气瓶,实现了气瓶生产的快速常温固化,极大地缩短了缠绕气瓶的固化时间,降低了缠绕气瓶的生产周期和制造成本,显著提高生产效率,同时UV光源安全可控,作业条件简单安全,气瓶固化质量更稳定。
技术关键词
气瓶存储架
缠绕气瓶
回转滚子轴承
机器人抓取机构
气动三爪卡盘
UV固化箱
纱线
UV灯
纤维
浸胶机构
气缸
放丝架
常温固化
复合材料气瓶
热塑性树脂
存储机构
流利条
刮胶板
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一体式流水线
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密封圈安装机构
机器人抓取机构
密封工装
机器人抓取机构
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膜料
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机器人抓取机构
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人形机器人
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机械机构
安装基座
柔性
机器人抓取机构
安装支架