一种用于燃气罐对焊的转移、固定、焊接一体设备

本发明涉及一种用于燃气罐对焊的转移、固定、焊接一体设备，其包括输送机构、上下料夹持机构、三工位焊接机构，三工位焊接机构结构呈U型，上下料夹持机构设置在由三工位焊接机构和输送机构围城的正方形区域中央；上下料夹持机构自输送机构上依次夹取三组待加工的对拼半罐，并分别将三组对拼半罐上料至三工位焊接机构的三个焊接工位上，再依次将三组焊接完成的罐体自三工位焊接机构的焊接工位下料，并转移至输送机构上。本设备通过自动上下料配合三工位焊接，利用步骤设计有效利用和搭配焊接时间与上下料转移时间，在提高加工效率、减少人员工作量的同时，配合输送机构的程控往返序列动作，实现了连续自动的工序运行。