一种基于状态空间模型的光流估计方法、程序、设备及存储介质

本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于状态空间模型的光流估计方法、程序、设备及存储介质。本发明设计了基于CNN‑Mamba混合模块的图像特征增强网络和Mamba特征交叉增强模块，并设计了CNN‑Mamba混合循环回归框架的神经网络。本发明利用CNN‑Mamba混合模块的图像特征增强网络高效提取输入图像的全局信息，不仅可以探索输入图像像素之间的远程依赖关系，还能保持线性复杂度。本发明利用Mamba特征交叉增强模块获取全局运动特征，在运动边界内聚合全局纹理信息，并实现对纹理特征的信息增强，最终以此提高光流估计的精度。