一种基于机器视觉的空心鲜食大豆检测方法及分拣装置

本发明公开了一种基于机器视觉的空心鲜食大豆检测方法及分拣装置，获取具有透射信息和表面信息的鲜食大豆RGB图像；通过边缘检测算法提取单个鲜食大豆图像，构建具有中心坐标的鲜食大豆数据集；对鲜食大豆数据集进行标注，并划分为训练集、验证集和测试集；利用标注后的鲜食大豆数据集构建改进的YOLOv8分类模型；利用改进的YOLOv8分类模型对输送线上的鲜食大豆进行空心鲜食大豆判定，并分离出空心鲜食大豆。分拣装置包括物料输送机构、照明机构、图像采集单元、中央控制器和分选机构等，中央控制器中内嵌有改进的YOLOv8分类模型，实现了鲜食大豆的轻量化和高准确率分类，本发明将多目标检测任务转化为单目标分类任务，实现鲜食大豆特征最大化，提升分类准确率。