一种行走机构、模块化清洁框架及清扫机器人

本发明涉及清扫机器人技术领域，公开了一种行走机构、模块化清洁框架及清扫机器人；行走机构包括驱动组件和预紧组件，驱动组件包括驱动轮、齿条和驱动部，预紧组件包括第一预紧轮组；模块化清洁框架安装有行走机构，包括框架本体和翻板；清扫机器人包括行走机构，和/或，安装配合于模块化清洁框架。本发明通过上述方案，可以解决相关技术中的清扫机器人存在的皮带和皮带轮磨轮严重的技术问题。