用于自动化混凝土生产的自动下料控制方法及系统

本发明涉及混凝土生产技术领域，更具体地，本发明涉及一种用于自动化混凝土生产的自动下料控制方法及系统，包括：采集进料斗的图像，对所述图像灰度化，得到灰度图像；基于神经网络构建边缘识别模型和关键点检测模型，并利用样本数据对构建的边缘识别模型和关键点检测模型进行训练；将预处理后的灰度图像输入训练好的边缘识别模型，输出识别结果。本发明根据神经网络的方法，来对进料斗的下料情况进行监测，极大的避免了进料斗中混凝土较多会溢出的问题。并且在另一个实施例中，还结合了传感器测得的数据对进料斗的下料情况进行监测，进一步提高了检测的准确性，避免了只依靠图像处理检测不准确的问题。