一种无人机搭载声学模组抑制飞行多类型振动抗干扰方法

本发明公开了一种无人机搭载声学模组抑制飞行多类型振动抗干扰方法，包括以下步骤：振动检测与频谱分析，主动振动控制和数字信号处理，所述振动检测与频谱分析包括以下步骤：数据预处理、信号转换和频率分析，所述主动振动控制包括：反步控制法和RBF网络自适应算法，所述数字信号处理具体为：采用深度学习神经网络对信号进行重构。本发明的一种无人机搭载声学模组抑制飞行多类型振动抗干扰方法能够全过程抑制无人机飞行中产生的多种类型振动，有效减少这些振动对声学模组检测数据的干扰，不仅提升了检测线夹螺栓松动信号的准确性，还增强了无人机在复杂环境中的操作稳定性和信号处理能力。