一种同步轴动跟踪控制方法及系统

本发明提供了同步轴动控制技术领域的一种同步轴动跟踪控制方法及系统，方法包括：步骤S1、PLC与各测试设备的I O设备、伺服驱动器建立连接；步骤S2、PLC对各I O设备进行组态，基于组态后的各IO设备创建FB功能块；步骤S3、PLC创建虚拟轴并作为主动轴，将各实体轴作为从动轴；步骤S4、PLC配置主动轴的工艺对象参数；步骤S5、PLC基于FB功能块、工艺对象参数控制主动轴运动，同步控制各从动轴跟随主动轴运行；步骤S6、PLC采集各从动轴的从轴运行数据，基于FB功能块获取主动轴的主轴运行数据，将各从轴运行数据与主轴运行数据进行对比得到偏差数据，基于偏差数据对各从动轴进行动态补偿。本发明的优点在于：极大的提升了同步轴动控制的精度以及稳定性。