四驱车辆驱动防滑控制方法、车辆控制器和存储介质

本发明提供了一种四驱车辆驱动防滑控制方法、车辆控制器和可读存储介质，该方法包括获取驾驶员需求扭矩；根据驾驶员需求扭矩以及预设扭矩分配策略，确定分配至前驱动轴的前轴分配驱动扭矩以及分配至后驱动轴的后轴分配驱动扭矩；实时根据预设减缓扭矩上升算法对前轴分配驱动扭矩和后轴分配驱动扭矩进行减缓处理，以获取当前前轴减缓后驱动扭矩和当前后轴减缓后驱动扭矩；根据当前前轴减缓后驱动扭矩和当前后轴减缓后驱动扭矩对四驱车辆进行控制。本发明可以在驾驶员不主动调整驾驶踏板的情况下，主动抑制车辆双轴的持续滑转，使得车辆的控制趋于稳定，保证车辆的安全性与驱动性能。