轨道式机器人的变轨装置、变轨轨道及其变轨和控制方法

本发明公开了轨道式机器人的变轨装置、变轨轨道及其变轨和控制方法，涉及变轨装置领域，变轨装置包括变轨架、变轨驱动装置和变轨控制器，所述变轨驱动装置与变轨控制器固定在固定板，固定板能够固定在轨道架上；所述变轨架与变轨驱动装置的输出端连接，以使得变轨驱动装置能够驱动变轨架旋转运动；所述变轨架上设置有多个用于感知巡检机器人的激光传感器，该激光传感器与变轨控制器的信号输入端信号连接，变轨控制器的信号输出端与变轨驱动装置连接。变轨轨道具有变轨装置。本发明能够保证变轨对接位置的准确精度和变轨时的安全性。